一、数字孪生模型构建方法 几何模型构建 采用3D激光扫描与逆向工程，获取吊臂的几何参数和结构特征，结合CAD模型建立高精度数字孪生几何模型。 集成轻载/满载工况下的变形数据，模拟不同载荷下的吊臂形态。 物理模型与仿真 基于多体动力学仿真软件（如ADAMS），建立吊臂的动力学模型，分析其运动学特性及应力分布。 引入拓扑优化算法，模拟吊臂轻量化设计中的结构强度与稳定性。 二、制造过程状态监控关键技术 多源数据采集与融合 在吊臂关键部位部署传感器（如应变片、振动传感器、温度传感器），实时采集应力、形变…