一、技术原理与系统架构 激光雷达数据采集采用高精度激光雷达（如多线激光雷达或ToF技术）扫描作业环境，生成三维点云数据，覆盖吊臂、带电线路及周边障碍物。 优势：测距精度可达厘米级（误差≤0.25m），抗干扰能力强，适应复杂光照条件。 点云数据处理 目标识别：通过DBSCAN聚类算法和RANSAC算法分割点云，识别输电塔、输电线等目标，并赋予不同颜色标识。 距离计算：基于空间直线距离算法，实时计算吊臂吊钩与带电线路的最小安全距离。 预警机制 阈值报警：当距离低于预设阈值（如1.5m）时，触发声光报…