一、引言 煤矿起重机作为井下作业的关键装备，其起升机构的安全性能直接影响矿井生产效率与人员安全。传统检验方法依赖人工操作，存在检测参数单一、实时性差、数据处理效率低等问题。本文针对上述痛点，提出基于嵌入式系统与传感器技术的智能化检验方案，实现起升机构多参数动态检测，为设备安全运行提供技术保障。 二、系统架构设计 （一）硬件组成 传感器阵列：采用高精度扭矩传感器（量程0-5000N·m，精度±0.1%）、加速度传感器（量程±50g，响应频率0-10kHz）及位移传感器（分辨率0.01mm），分别采…