一、关键技术研究 无线通信技术架构 目前主流的无线通信方案包括蓝牙（≤100m）、ZigBee（≤100m）、LoRa（≥3km）和5G网络，其中工业无线网络技术如邦纳DX70/80系列采用FHSS跳频扩频技术，在2.4GHz频段实现3.2km超远距离传输，并通过PN码随机改变载波频率提升抗干扰能力。针对起重机移动特性，系统需配置移动客户端天线，最优安装位置在电气梁外侧以保证信号稳定。 控制逻辑优化设计 • 多机构协同控制：通过PLC程序实现主起升、副起升、大车/小车行走机构的联动，采用时间继电…