一、引言 金属冶炼作为工业生产的核心环节，长期面临高温、高粉尘、高负荷等复杂工况挑战。传统冶金起重机依赖人工操作，存在定位精度低、能耗高、安全隐患多等问题。随着智能制造技术的快速发展，集成智能控制、物联网、5G通信的智能起重机系统成为解决上述问题的关键。本文结合金属冶炼场景需求，提出一套涵盖感知、决策、执行的智能起重机集成系统技术方案，并通过实际案例验证其应用价值。 二、系统架构设计 智能起重机集成系统采用分层架构，包含感知层、决策层、执行层三部分（图1）： 三、关键技术突破 1. 复杂环境下的…