一、起重机结构设计 模块化吊装组件 采用可调节间距的第一安装钢梁，通过轴向调节气缸动态调整吊装宽度，适配不同长度的管道。 分隔板与限位块设计，防止多管道吊装时发生碰撞，同时通过微波信号器实时监测吊装间距变化，确保安全。 智能化传感集成 传感控制组件集成于起重绳底侧，包含负载传感器（监测重量）、倾斜传感器（检测机身角度）及毫米波雷达（精准定位吊具高度）。 微波信号器通过发射与接收信号的时间差，计算吊具与管道的实时距离，误差≤1.5%。 二、吊装方法与控制逻辑 多维度数据采集 通过压电效应/应变片效…