一、系统核心架构 机上系统改造 包含PLC控制模块（协调变频器、传感器动作）、精确定位系统（格雷母线/编码器）、称重模块（实时监测抓斗负载）和防摇算法模块（通过速度补偿消除抓斗摆动）。 新增深挖功能传感器，通过支持绳动态调整抓斗下探深度，提升抓渣量稳定性。 通信系统升级 采用光纤+无线AP双通道传输，实现机上PLC与地面系统的实时数据交互，传输延迟控制在50ms以内，满足自动控制需求。 视频监控信号通过独立光纤传输，确保高清画面实时回传至地面操作台。 地面操作系统整合 开发HMI人机界面集成三维…