一、数字孪生模型构建 多维度建模方法 几何模型：通过三维扫描或CAD逆向建模技术，获取起重机主梁、支腿、轨道等关键结构的精确几何参数。 物理模型：结合有限元分析（FEA），计算初始应力分布及变形特征，确定传感器最优布置点（如主梁跨中、支腿连接处等）。 数据驱动模型：集成载荷识别神经网络（预测起升载荷与位置）和结构应力预测模型，实现动态响应模拟。 实时数据融合 采用应变传感器、倾角传感器、编码器等采集应力、位移、载荷数据，通过物联网（5G/边缘计算）实现毫秒级数据传输。 引入数据预处理技术（平滑、…