导轨式升降货梯技术参数是一种以液压或链条为驱动、沿固定导轨运行的垂直运输设备，按JB/T 11176标准制造。与旋臂起重机（详见旋臂吊选型指南）的工位内吊装不同，升降货梯解决的是楼层间的货物垂直运输问题，载重量0.5~50t、升降高度3~20m、升降速度4~10m/min，是取代简易货梯和叉车坡道的主流方案。 导轨式升降货梯（SJG/SJD型） 一、导轨式升降货梯产品系列 导轨式升降货梯按驱动方式分为两类：SJG型液压导轨式（电动液压泵驱动油缸实现升降）和SJD型链条导轨式（电机+链条传动实现升…

旋臂起重机（悬臂吊）型号参数与选型指南：定柱式、壁柱式与移动式 旋臂起重机（悬臂吊）是一种以固定立柱或墙壁为支撑、旋臂可水平回转270°~360°的工位式吊装设备，按JB/T 8906标准制造。旋臂吊起重量0.125~5t，旋臂长度3~6m，起升高度2.5~5m，配套电动葫芦型号与选型指南（详见电动葫芦选型指南）为起升机构。旋臂吊具有结构简单、占地小、操作灵活的特点，是机加工工位、装配线、检修工位最常见的辅助吊装设备。 旋臂起重机（悬臂吊） 一、旋臂起重机产品系列 旋臂起重机选型指南起重机按安装…

门式起重机选购指南（龙门吊）是一种桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的起重设备，桥架可以是单主梁或双主梁结构，起升机构采用起重小车或电动葫芦。门式起重机按标准体系分为MG型通用双主梁门式（GB/T 14406）、MH型电动葫芦门式（JB/T 5663）和MEG型欧式门式（EN 15011）三大主流系列，吨位覆盖1~1200t，跨度5~200m。 一、门式起重机产品系列参数表 门式起重机主梁结构决定了其使用场景：MG型双主梁适合重载大跨度，MH型电动葫芦门式适合轻载中小跨度，MDG型单主梁适合经济型…

QD型通用双梁桥式起重机是一种采用箱形双主梁结构、起重小车沿主梁轨道运行的桥式起重设备，按GB/T 14405标准制造。QD型双梁桥式起重机起重量5~320t，跨度10~35m，工作级别A5~A7，是工业厂房、仓储物流、冶金制造等场景中应用最广的天车类型，在新建厂房项目中占比超过60%。 一、QD型双梁桥式起重机产品系列参数 QD型双梁桥式起重机按主梁形式和起升机构分为标准QD（单钩）、QZ（主副钩）和QE（双小车）三个子系列。起升机构采用起重小车+卷扬系统，与LD型电动单梁起重机的电动葫芦起升…

LD型电动单梁起重机是一种以热轧工字钢为主梁、CD1/MD1型电动葫芦型号与选型指南为起升机构的轻型桥式起重机，按GB/T 3811标准设计，电动葫芦沿工字钢下翼缘运行。LD型单梁起重机起重量覆盖1~20t，跨度3~25m，工作级别A3~A5，是天车产品线中用量最大、适用面最广的机型之一。 一、LD型电动单梁起重机产品系列参数 LD型电动单梁起重机按结构形式分为标准LD型、LDP偏轨型和LDA改进型三个子系列。起升机构为钢丝绳电动葫芦型号与选型指南（详见电动葫芦选型指南），运行机构采用三合一减速…

电动葫芦是一种将电动机、减速器、卷筒或链轮集成一体的轻小型起重装置，按JB/T 9008标准制造，广泛配套于单梁起重机、葫芦QD型双梁桥式起重机及悬挂式起重机。电动葫芦按传动介质分为钢丝绳电动葫芦（CD1/MD1型）、环链电动葫芦（HHBB型）和防爆电动葫芦（BCD/HB型）三大类，适用不同工况下的起升需求。 一、钢丝绳电动葫芦（CD1/MD1型）技术参数 钢丝绳电动葫芦型号与选型指南是应用最广泛的电动葫芦类型，CD1型为常速单速，MD1型为双速（常速+慢速），慢速约为常速的1/10，用于精确定…

欧式QD型双梁桥式起重机（EOT Crane）是一种依据FEM 9.511和EN 15011标准设计的轻量化起重搬运设备，采用箱形主梁与HHL型欧式葫芦或HE型小车起升机构，比传统QD型桥式起重机自重降低20%~40%，净空高度减少300~600mm，轮压降低15%~30%，特别适用于新建厂房的低净空设计和老旧厂房的增容改造场景。 一、欧式双梁桥式起重机产品系列参数 欧式QD型双梁桥式起重机按起升机构形式分为两大类：欧式葫芦双梁和欧式小车双梁，对应标准型号体系如下表所示。 型号 起重量(t) 跨…

1. 结构稳定性监测 塔身垂直度与位移监测：通过塔顶安装北斗GNSS定位基站，实时监测起重机塔身的垂直度偏差和位移变化，精度可达毫米级。例如，在架桥机等大型设备中，北斗系统可实时反馈前后高差及平行状态，确保施工安全。 动态载荷分析：结合传感器数据，北斗定位可监测起重臂在不同载荷下的形变和振动，辅助评估机械结构的疲劳损伤风险。 2. 作业安全与防碰撞控制 电子围栏与防碰撞预警：设置北斗定位电子围栏，当起重机或吊装物接近预设危险区域（如高压线、相邻设备）时，系统自动触发声光报警，…

一、系统核心组成 物料检测模块 传感器与成像装置：采用2D激光扫描、图像识别设备（如CCD相机）或高度基线传感器，实时采集物料堆放的分布数据（如高度、形状、密度）。 多源数据融合：部分系统结合激光测距与高度基线标记，实现料仓内物料三维建模。 数据处理与控制模块 工控机/PLC：负责分析物料分布数据，生成抓斗移动路径、开闭指令及力矩分配策略。 通信装置：通过有线或无线方式（如PROFIBUS总线）连接传感器与控制器，确保数据传输实时性。 执行机构 变频驱动系统：采用变频器控制大车横向移动、小车纵向…

一、关键技术研究 无线通信技术架构 目前主流的无线通信方案包括蓝牙（≤100m）、ZigBee（≤100m）、LoRa（≥3km）和5G网络，其中工业无线网络技术如邦纳DX70/80系列采用FHSS跳频扩频技术，在2.4GHz频段实现3.2km超远距离传输，并通过PN码随机改变载波频率提升抗干扰能力。针对起重机移动特性，系统需配置移动客户端天线，最优安装位置在电气梁外侧以保证信号稳定。 控制逻辑优化设计 • 多机构协同控制：通过PLC程序实现主起升、副起升、大车/小车行走机构的联动，采用时间继电…