一、关键技术研究 自动化控制技术 高精度定位系统：基于GNSS的冗余控制定位系统实现厘米级定位，结合三维激光扫描技术，精准识别抓斗位置及作业环境。 远程操作平台：通过HMI人机交互界面和PLC控制系统，实现远程操控、参数设定及实时监控，支持半自动化与全自动化作业模式。 多机协同与防撞系统：利用安全防撞传感器和协同算法，确保多台起重机在复杂作业环境中避免碰撞，提升码头吞吐效率。 智能防摇技术 输入整形技术：通过复合控制算法抑制吊重摆动，最大残余摆角≤50mm，适用于变幅、回转等复合运动工况。 动态…