依据GB/T 6067.1-2010第4.2.4条，制动带磨损达原厚度50%应报废更换。本文覆盖磨损判据条款、三种测量方法、制动力矩完整计算、YWZ系列间隙调整、边界条件与误判情形、更换磨合流程及5种早期失效根因预防。

起重机选型的核心在于轮压与起重量的匹配校核。依据GB/T 3811-2008与JB/T 6392-2008，本文给出Pmax/Pmin/Pc完整计算公式、许用轮压线接触公式、32t桥机工程算例、四种工况对比表，以及冶金吊A7/A8级C2系数0.80的特殊处理。

制动器是起重机安全锁。依据GB/T 6067.1-2010、GB/T 3811-2008、JB/T 7020-2006、TSG 51-2023，从溜钩/滑车/异响/松闸异常四类失效判据、六大原因诊断、制动力矩实测计算、应急方法、错误对照到复紧周期给出完整处置路径。

起重机车轮轮缘磨损达原厚度50%即应报废（GB/T 6067.1-2010第4.2.7条）。本文详解轮缘磨损报废判据、三种测量方法、磨损速率计算公式、成对更换原则及啃轨预防措施，含真实案例与堆焊修复适用范围。

防爆起重机按防爆型式分为隔爆型/增安型/本安型/无火花型四类，按爆炸性环境分为I/II/III类。依据GB 3836.1-2021、JB/T 5897-2014，从区域分类→气体分组→温度组别→电机选型→安全装置五步完成选型，含20t桥机完整计算实例。

桥式/门式起重机主梁上拱度按GB/T 14405-2011与GB/T 14406-2011规定为（0.9～1.4）S/1000，TSG 51-2023对静挠度另有S/500～S/1000限值。本文给出标准限值对照表、抛物线拱度公式、腹板下料弧长差、现场测量方法、火焰矫正修复工艺及22.5m跨度算例。

起升机构制动力矩计算是确保起重机安全运行的核心。依据GB/T 3811-2008第9.6.2条，给出静态保持与动态制动两工况完整计算公式、安全系数取值表(A1~A8级)、20t冶金吊实测验算案例、单双制动器配置原则及4类常见错误对照。

GB 18613-2020实施后，起重机电机（YZR/YZP/YBZE）是否强制达IE3？本文依据GB/T 3811-2008、GB/T 30143-2013、JB/T 10105-2017，梳理能效等级约束、选型判据与计算复核方法，含IE1~IE4对照表与16t冶金吊算例。

单梁与双梁起重机在结构形式、技术参数、轮压计算、造价区间上差异显著。本文依据GB/T 3811-2008与GB/T 14405-2011，从主梁截面、小车布置、轮压分布、造价对比、选型流程五维度做系统对比，给出可直接套用的选型判据。

起重机车轮轴承温升按GB/T 3811-2008与JB/T 10705-2007规定：外圈温度≤75°C正常、75~90°C预警、90~110°C报警、＞110°C停机。本文给出红外测温三级判据、六类异常根因诊断流程、操作规范与处置决策表。