一、应用场景与需求 1. 垃圾堆垛与投料 在垃圾焚烧发电厂中，桥式抓斗起重机需将垃圾从卸料区抓取、堆放至储坑，并按需投料到焚烧炉。传统操作依赖人工经验，效率低且存在安全隐患。 智能化需求：实现自动路径规划、精准定位抓取、垃圾成分识别（如含水率、热值）以优化投料配比。 2. 储坑管理与发酵控制 垃圾需在储坑中发酵以提高燃烧效率，但堆积高度、翻堆频率直接影响发酵效果。 智能化需求：通过传感器监测垃圾堆温度、湿度、体积，自动调整抓斗翻堆策略。 3. 安全与环保合规 垃圾电厂环境复杂（高温、腐蚀性气体、…