一、总体方案设计 系统架构采用“远程集中控制+单机自动化”模式，通过码头生产管理系统（TMS）与RTG自动化系统（ACCS）对接，实现任务分配、路径规划及设备协同控制。 核心模块：远程操控台、微波/光纤通信系统、堆场轮廓扫描系统、吊具自动检测系统。 人机比例优化：1名操作员可管理3-5台设备，作业效率提升3倍。 能源优化 油改电技术：拆除柴油机组，采用电缆卷筒供电或滑触线供电，降低能耗50%以上，减少碳排放。 混合动力方案：保留小型柴油发电机作为备用电源，结合电池组回收制动能量，实现低速作业零排…